Беспроводная подвеска с ЧПУ, реализованная с помощью ESP

May 08, 2023

Будучи ярым поклонником крутящихся и вращающихся виджетов и тактильных кнопок в пользовательском интерфейсе устройства, [Стив М. Поттер] создал пульт дистанционного управления (подвеску) для своего станка с ЧПУ, что он объясняет в недавнем видео, ссылка на которое также приведена ниже. В дополнение ко всем тактильным достоинствам, пожалуй, самое интересное в этом контроллере то, что он использует протокол ESP-NOW от Espressif. Он по-прежнему использует ту же частоту 2,4 ГГц, что и Wi-Fi, но использует систему, более похожую на сопряжение беспроводной мыши или клавиатуры.

Преимущества ESP-NOW включают более низкое энергопотребление, большую дальность действия, отсутствие необходимости в маршрутизаторе, SSID и пароле Wi-Fi. Что касается задержки, [Стив] измерил задержку туда и обратно 2,4 мс, что достаточно для этой цели. Поскольку он управляет потенциально опасной машиной, все передачи подтверждаются и при необходимости повторно передаются на более высокой мощности.

Более низкое энергопотребление означает, что кулон будет работать намного дольше без подзарядки от литий-ионного аккумулятора 18650, а соединение с фиксированным адресом ESP-NOW экономит время при включении кулона. Между тем, на стороне ЧПУ другой ESP32 действует как приемная сторона для команд, хотя теоретически можно использовать и ESP8266, если размер или мощность будут проблемой.

А что насчет прозрачного корпуса? Видимо, для того, чтобы было легче продемонстрировать это заинтересованным людям.