Hackaday Prize 2023: микросерводроиды Bolt Bot

May 07, 2023

Эта призовая работа Hackaday от [Саула] является началом реконфигурируемого набора 3D-печатных деталей и серводвигателей для обучения робототехнике. Имея всего лишь доступ к принтеру, нескольким дешевым серводвигателям, Arduino и некоторым гайкам и болтам, вы можете собрать шагающих роботов в течение нескольких часов после запуска!

Bolt Bots очень прост для понимания, со всей механикой и проводкой, но мы считаем, что он предназначен исключительно для использования в помещении. Если вы хотите добавить дистанционное управление в свое приложение, подключите одну из распространенных плат nRF24L01 и создайте себе копию пульта дистанционного управления, который [Саул] легко предоставил в другом проекте.

На самом деле мы мало что можем сказать об этом, поскольку по сути это сборочный комплект с довольно большим количеством опций конфигурации, и вам просто нужно собрать его и посмотреть, что возможно. Мы ожидаем, что со временем количество деталей будет увеличиваться, предоставляя еще больше возможностей. На данный момент [Саул] демонстрирует несколько разновидностей «ходоков», рудиментарную «руку робота» и даже висящего робота-манипулятора.

Аппаратное обеспечение болта можно найти в этом репозитории GitHub, а код удаленного управления — во втором.

Конструкции на основе сервоприводов иногда вызывают насмешки из-за их сомнительной точности и повторяемости, но, приложив немного усилий, их можно значительно улучшить. Кроме того, для управления многоногими ходунками требуется несколько сервоприводов и контроллеров. Или они?