Шаговый убийца Убийца убит, попытка ремонта

Oct 30, 2023

Недорогой серводвигатель в электронном ходовом винте токарного станка [Clough42] недавно превратился в пыль, и он проделал отличную работу, документируя свои попытки ремонта (см. видео под перерывом). Приступая к реализации проекта несколько лет назад, он изучил множество потенциальных двигателей, в том числе серводвигатель ClearPath из семейства Teknic Stepper Killer. Хотя этот двигатель хорошо подходил, [Clough42] выбрал значительно более дешевый серводвигатель из Китая, который он назвал «Шаговый убийца-убийца».

Он проводит очень тщательное вскрытие встроенного сервоконтроллера двигателя, сначала проверяя цепи и соединения на интерфейсной плате. Не обнаружив никаких очевидных проблем, он переходит к основной плате, содержащей микроконтроллер, транзисторы драйвера двигателя и источники питания. Видимых повреждений нет, но проверка источника питания логики показывает напряжение 1,65 В вместо ожидаемых 3,3 В. Глядя на плату с помощью ИК-камеры, установленной на смартфоне, он быстро обнаруживает плохую новость — микроконтроллер закоротил.

У него нет доступа к управляющей прошивке STM32, поэтому даже если он заменит MCU, у него не будет возможности снова заставить двигатель работать. Еще раз кратко рассмотрев шаговый убийцу ClearPath, он решает просто заменить двигатель на другой идентичный. Китайский двигатель не только дешевле, но и изменения, которые ему придется внести в кронштейны двигателя и программное обеспечение управления, также существенно повлияют на его решение.

Как прокомментировал один из зрителей, возможно, не все потеряно. Если прошивку STM32 удастся извлечь из нового двигателя, все еще есть шанс спасти старую. Впервые мы написали об этом проекте электрического ходового винта токарного станка несколько лет назад, и с тех пор [Клаф42] написал целую серию статей, документирующих модификации и решения, которые он принял на этом пути.